A humanidade está mais dividida do que nunca. Após séculos temendo deixar seu planeta natal, os terráqueos finalmente se espalharam pelo universo nos chamados Mundos dos Colonizadores. Mas os Siderais, presos a seus hábitos estagnados, são contrários a essa expansão. Entre eles, o dr. Kelden Amadiro, um renomado roboticista sedento de vingança contra o detetive Elijah Baley, está disposto a fazer de tudo para colocar um fim no avanço da colonização espacial – custe o que custar.
Entre todas as novas moradas humanas, a Terra – planeta natal de Elijah Baley e berço da humanidade – continua sendo o lugar mais importante e o alvo mais visado da Galáxia. Mas esse mundo ainda tem seus defensores, dentro e fora de suas fronteiras. Acompanhada pelos robôs R. Daneel Olivaw e Giskard Reventlov, a solariana Lady Gladia coloca em ação um plano audacioso para salvar o universo.
Diferenças ideológicas entre seres humanos e até entre robôs marcam este triunfal e engenhoso encerramento da SÉRIE DOS ROBÔS.